enuxia-vacuum/vastu-map/maps/medium_room.pgm at 4270670fc7da5f3eb43c3b60673000ba6a0258df

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T

codetiger 4270670fc7 Refactor vastu-map with new modular architecture

Replace old monolithic modules (extraction, features, integration,
loop_closure, matching, vector_map, cbvg) with new streamlined
architecture including grid, slam, pathfinding, submap, and io modules.
Simplify core types and exploration controller.

2025-12-30 21:11:51 +05:30

166 lines

96 KiB

Plaintext

Raw Blame History

 P2
 # Medium room with obstacles for SLAM testing (8m x 8m)
 # Obstacles: table, pillar, L-shape, small box
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