Enuxia-Public/enuxia-vacuum
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enuxia-vacuum/vastu-map/maps/corridor.pgm
T
codetiger 4270670fc7 Refactor vastu-map with new modular architecture 
Replace old monolithic modules (extraction, features, integration,
loop_closure, matching, vector_map, cbvg) with new streamlined
architecture including grid, slam, pathfinding, submap, and io modules.
Simplify core types and exploration controller.
2025-12-30 21:11:51 +05:30

205 lines
14 KiB
Plaintext
Raw Blame History

P2
# Narrow corridor for degenerate geometry testing (1m x 10m)
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